В блоге:

2014-08-24

DJI Vision и Google Play

В DJI перемудрили с приложением DJI Vision для Android. На некоторых устройствах оно не видно через Play. И, более того, вышла новая версия, установленное приложение осталось, а обновить через Play нельзя:




Хотя они проблему знают, поэтому предлагают прямолинейно поставить приложение в обход Play. Поставленное таким образом приложение нормально работает. Странно, чем им мой планшет (Pipo M7 Pro) не угодил.


Изображения из альбомов:

2014-08-22

Колесные гайки-2

Небольшое продолжение про колесные гайки (см. про отличие гаек для литья и штамповки).

Бюджетный вариант колесных гаек M12x1.25 - это гайки от Нивы. Вот два варианта:




Слева на фотографии гайка от классической Нивы. Это гайка только для штамповки, не рекомендуется использовать с легкосплавными дисками. А вот справа - это гайка от Шевроле Нивы. Эту гайку как раз можно использовать с легкосплавными дисками.

Эти гайки подойдут и для Jimny. Сравнение с родной джимниковской гайкой:




Если вдруг срочно понадобятся гайки, а будет вариант только для Ш.Нивы, то можно и его взять.


Изображения из альбомов:

2014-08-21

Картон и клей

Старая коробка, ножницы и клей. И в результате такая тяп-ляп штука:




Пульт управления Phantom 2 с телефоном стал напоминать ВАЛЛ-И (точнее даже "номер пять" из "Короткого замыкания").




Зато на солнце стало немного лучше видно экран. Очень дешево и достаточно сердито. Надо еще попробовать черной бумагой обклеить.


Изображения из альбомов:

2014-08-19

Регистратор GT550WS

Вот такой регистратор опробовал:




Некий китайский GT550WS. Внутрь не смотрел, но внешне похож на мой GT300W. Похож и управлением, и качеством картинки. Только, в отличие от моего, не оказалось брака. Картинка нормальная без допиливания, хотя, конечно, несколько ухудшается при хорошем нагреве в жаркую погоду (держатель объектива традиционно пластмассовый).

Есть GPS, но нужно подключать какой-то внешний модуль. Похоже, что внешнюю антенну. Без нее не работает, только значок мигает.

Но две вещи, которые похуже в этой модели. Во-первых, прошивка только с русским языком. Но это ладно, хотя перевод откровенно плохой. Гораздо хуже, что на видео лепится надпись с названием регистратора:




Мне такое не нравится, по этой причине себе такой регистратор не взял бы.

Мысли о DJI Phantom 2 Vision+ (недостатки, преимущества)

Накопился опыт эксплуатации квадрокоптера DJI Phantom 2 Vision+. Его сущность, в принципе, теперь мне понятна. :-)

Особенностью Vision и Vision+,  сделанных на платформе Phantom 2, является наличие камеры. Камера уже есть в комплекте, она установлена, подключена, настроена, поддерживает FPV (First Person View). На Vision+ камера еще и крепится на стабилизирующем подвесе, который тоже уже установлен и преднастроен.




Phantom 2 Vision+ хорош тем, что представляет готовое решение, работающее "из коробки" при наличия мобильного устройства, способного выполнять программу DJI Vision. Конечно, нужно знать специфику использования квадрокоптера, но не нужно никаких сборок модулей, сложных настроек и т.п. "доработки напильником". Для начинающих это весомое преимущество.

Еще один плюс - это сравнительная компактность комплекта. В первую очередь из-за отсутствия отдельного для FPV экрана.

Программы, можно сказать, что сравнительно неплохие. Речь и про DJI Vision для мобильных устройств, и про Assistant для PС. Но только сравнительно: до идеала далеко, но программы от производителей "железа" обычно такие ужасные, что на их фоне эти смотрятся терпимо.

Коптер ведет себя адекватно, стабильно летает, но при соблюдении базовых правил использования:
1. Помнить о необходимости калибровки (IMU и компаса).
2. Обязательно дождаться запоминания позиции перед взлетом (частое зеленое мигание).
3. Летать только при работающем GPS, видящем не менее 6-7 спутников.
4. Взлетать с ровной просторной площадки без уклонов (я уже успел пару раз "завалить" коптер при взлете, хорошо, что без последствий).
5. После взлета тихонько и близко полетать, проверяя реакцию коптера. Если он ведет себя неадекватно (медленно реагирует на команды, не висит достаточно стабильно на месте и т.п.), то лучше посадить, выключить его. А потом повторить попытку полета. Возможно, что потребуется калибровка компаса.
6. Летать плавно, не пытаться выкручивать "фигуры высшего пилотажа". Этот коптер не для этих целей. Еще он не любит резкий спуск, особенно с одновременным движением (т.е. по диагонали). Из-за этого в прошивке скорость спуска ограничена крайне медленными 2 м/с.
7. Коптер хорошо сопротивляется ветру, но может замедленно реагировать при резком изменении характера движения воздуха, что может вызывать и падение.
8. Нужно оставлять запас заряда для возвращения обратно. Особенно с учетом медленного спуска (подъем гораздо быстрее).
9. И, конечно, нужно помнить об общих правилах безопасности. Коптер достаточно тяжелый (более 1 кг), его вращающиеся винты опасны.

Камера снимает неплохо (по меркам мыльниц). Фотографии шумноватые (матрица мелкая), но разрешение хорошее благодаря объективу с фиксированным фокусным расстоянием (и, думаю, положительно влияет недоисправленная дисторсия). Видео послабее субъективно, но это компенсируется хорошей стабильностью картинки при исправном подвесе.

Дальность работы не рекордная, но вполне приличная для любительского решения из коробки. Мой коптер стабильно летает на 500-700 метров, и, думаю, это еще не предел. Есть отзывы о дистанциях за 1 км.

Теперь о плохом. DJI продвигает Vision и Vision+ как "Your flying camera". Точное определение. Эта модель, к сожалению, действительно "построена" вокруг камеры с подвесом. Что это означает?

Во-первых, сейчас нет возможности апгрейда камеры. Нельзя ее просто снять и заменить на новую более совершенную. Это сильно ограничивает дальнейшее развитие, владелец может довольно быстро "перерасти" возможности коптера.

Во-вторых, практическая польза коптера напрямую зависит от состояния камеры и подвеса. Были отзывы о неадекватной работе подвеса даже в новых коптерах. Падение коптера может легко привести к неисправностям и поломкам подвеса (особо слабым там является шлейф хитрой формы). Отдельно мелких деталей для ремонта пока нет (и не факт, что будут), а подвес с камерой стоит чуть ли не половину нового квадрокоптера.

В-третьих, хотя эта модель построена на базе Phantom 2, но не совсем правильно считать, что это Phantom 2, на который "просто" прикручен подвес и камера. Важное отличие в используемых частотах. Оригинальный Phantom 2 использует для управления 2.4 ГГц, а дополнительно устанавливаемая система FPV традиционно использует 5.8 ГГц. У Phantom 2 Vision/Vision+ все наоборот! Управление использует 5.8 ГГц, а т.н. "Range extender" (телеметрия и картинка FPV) использует 2.4 ГГц. Это означает, что при установке сторонней FPV-системы управление и FPV будут работать в одном диапазоне частот. А перевод управления на 2.4 ГГц - это возня и дополнительные затраты.

Поэтому я до сих пор не уверен, какой вариант более правильный: DJI Phantom 2 Vision+ или DJI Phantom 2 с подвесом, отдельной камерой и FPV. У каждого решения свои плюсы и минусы. Но у меня уже Vision+, поэтому буду использовать то, что есть.


Изображения из альбомов:

2014-08-16

BFGoodrich Winter Slalom KSI летом

Зимой из-за неисправности колесных редукторов и отсутствия лифта подвески вернул Jimny на шины штатного размера. Естественно, зимние. Редкие BFGoodrich Winter Slalom KSI в размере 205/70R15. Весной редукторы вернулись, но почти сразу сломались. Можно было на лето сделать лифт и поставить 30" шины (у меня есть комплект Yokohama MT+) на родные диски (других подходящих нет). Но решил продолжить ездить на зимнем комплекте.

Вообще, езда летом на мягких зимних шинах - это плохая идея. По асфальту они едут ожидаемо посредственно. Несколько заторможенная реакция, немного плавают, сильно изнашиваются. А вот по бездорожью, на удивление, оказались не такими плохими.




Нет, до MT далеко. Но явно не хуже так называемых HT. И, мне кажется, не хуже "легких" версий AT. Шина мягкая, сравнительно разреженная. Конечно, замыливается быстро, но зато не роет при пробуксовке. Из-за этого удавалось откатываться назад включением передней блокировки даже после длительного буксования.

Но, конечно, летом лучше ездить хотя бы на MT, если есть хоть какой-то выезд в грязь.


Изображения из альбомов:

Иркутск, центр, фото

Немного фотографий центра Иркутска: http://malykh.com/album/2014-08-15/









Изображения из альбомов:

2014-08-15

Китайские защитные пленки

Вот такие китайские пленки из запасов. Дешевые (очень).




В данном случае для экрана телефона Samsung Galaxy S2 (i9100). Считаю, что обе не ахти.

Но та, что слева (какая-то BHB), совсем плохая. Да, она гасит блики и отражения, но на поверхности пленки постоянно создается какой-то трудноудаляемый слой налета, который очень ухудшает видимость экрана при солнечном освещении. Очень не рекомендую.

Правая (производитель не указан) получше, но создает эффект цветной зернистости экрана.

В общем, лучше пленки вообще не использовать. Или искать что-то поприличнее.


Изображения из альбомов:

2014-08-14

Программное исправление дисторсии в отснятом видео

Это выглядит как забивание гвоздей микроскопом. Но если под рукой только микроскоп, то можно им и по гвоздям стучать.

Видео, снятое на Phantom Vision+, имеет сильную бочкообразную дисторсию. На некоторых сюжетах это не имеет значения. На других даже удачно смотрится. Но иногда желательно эту дисторсию программно исправить. Есть много вариантов исправления дисторсии видео, но я воспользовался только теми инструментами, что уже у меня были в наличии.

Основная идея в том, что Virtual Dub позволяет работать с последовательностью файлов изображений. Это касается и сохранения видео, и загрузки. Поэтому общий сценарий очевидный: разложить видео на последовательность картинок, у картинок исправить дисторсию, а затем собрать из них видео.

Сперва про открытие видео Vision+ в Virtual Dub. Есть разные способы, но я пользуюсь обычным Virtual Dub без расширений. Видео с Vision+ при съемке записывается в контейнере mp4. Для открытия в Virtual Dub перегоняю видео в контейнер avi при помощи программы MP4Cam2AVI. И еще, если правильно помню, нужно поставить кодек x264vfw для понимания H264 Virtual Dub'ом.

Когда видео-файл открыт в Virtual Dub, то создание последовательности файлов изображений выполняется через File -> Export -> Image Sequence...

И теперь задача резко упрощается для меня, поскольку исправлять дисторсию изображений можно несколькими способами по вкусу. Этот вопрос не рассматриваю. Лично я пользуюсь программами для работы с панорамами (только на выходе не панорама, а последовательность изображений, представляющих каждый слой отдельно). Важно в выходных картинках подобрать правильное разрешение и соотношение сторон.

После генерации последовательность исправленных изображений загружается в Virtual Dub, после этого следует обычный процесс обработки.

Да, этот метод далек от идеала, поскольку требует основательных накладных расходов (место и время для сохранения изображений, их обработки, загрузки). Альтернативным способом является использование внутри Virtual Dub соответствующих фильтров. Например, Barrel Distortion Correction или De-fishr Plugin. В более продвинутом ПО редактирования видео есть свои способы правки дисторсии.

О результате. Сравнение кадра до и после исправления дисторсии:






И тестовое видео (снято на Иркутском водохранилище):

До исправления:

https://www.youtube.com/watch?v=p3nXXSA_6BI



После исправления:

https://www.youtube.com/watch?v=nvkY_NVfnGE


Изображения из альбомов:

2014-08-13

Замена ведомой шестерни колесного редуктора

Запчасти есть, приступаю к реанимации колесных редукторов. Сперва замена ведомых шестерней задних редукторов.

Замена, как оказалось, простая, но в предположении, что редуктора разобраны на две части, ведущие полуоси сняты, внутренние подшипники ведомых полуосей сняты. Работа производится с внешней частью корпуса редукторов (в сборе со ступицей). Пока только с левым задним (уцелевшим) редуктором.

Сперва на ступице откручивается внешняя крышка, которая служит для подачи воздуха (может служить). Прокладка под крышкой сделана из не особо хорошего материала, здорово "прикипела", легко рвется. При сборке придется садить на герметик.




Хм, неприятная штука. Под крышкой масло из редуктора. Его быть не должно.




Наличие масла означает, что система подкачки (при ее наличии) погнала бы масло из редукторов.

Причина негерметичности сразу обнаруживается: гайка крепления оси подачи воздуха ослабла.




На старых редукторах (выпуска до конца лета 2012 года) плохая фиксация гайки могла вызвать проблемы. Гайка могла самозатянуться, от чего ступичный подшипник заклинивало. На более поздних такой проблемы нет, поэтому требования к фиксации гайки сильно снижены. Но следить все равно нужно.

После откручивания гайки можно вынуть ось подачи воздуха.




На фотографии выше видно фиксатор поворота этой оси относительно ведомой шестерни (что как раз избавляет от проблемы самозатяжки гайки).

Ось подачи воздуха легко извлекается.




После этого ведомая шестерня достаточно легко руками снимается по шлицам ведомой полуоси.




Открывается вид на ступичный подшипник (он же внешний подшипник ведомой полуоси):




Подшипник шариковый, похоже, что 6309 (100x45x25). По меркам Jimny это мощно. Сепаратор целый.




Сравнение новой и снятой ведомых шестерней:


(слева новая, справа старая)

Зубья старой шестерни тоньше. Мне представляется, что такого не должно быть в результате естественного износа. Брак?

Следующим будет второй задний редуктор (который сломался).

2014-08-12

Луна

Луна, вид из окна.




Samsung NX300M и объектив некий Five Star 500/8 (обычная схема, не зеркально-линзовая, встречается под разными марками). Объектив с байонетом Pentax K, поэтому использовался переходник для NX.

Параметры съемки: f/11, 1/320, ISO400. Поскольку объектив дешевый, но довольно посредственный, результат пришлось "клеить" из нескольких снимков.


Изображения из альбомов:

2014-08-11

Промывка двигателя Comma

После LM-овских промывок решил попробовать (для двигателя ZC) промывку Comma Petrol Engine Flush (PEF400M).




Бутыль аж 400 мл. Для масла объемом до 5 литров.




Заливать перед сменой масла в прогретый двигатель, после чего погонять мотор на повышенных холостых оборотах не менее 10 минут. Или можно залить за несколько дней перед сменой масло и поездить. Пробег нигде не регламентируется, только указан срок - неделя (максимум?).

Попробую. Не думаю, что будет моментальная и мощная очистка, но такие промывки медленно, но действуют.

2014-08-10

NX300 v1.43, NX300M v1.13

Очередное обновление прошивок камер Samsung NX300 (теперь версия 1.43) и Samsung NX300M (теперь версия 1.13). Список изменений:
1.Improved 16-50mm-PWZ 16mm position movie recording intermittent line noise
2.Revision Open Source Licenses

Очередное обновление, которое, пожалуй, пропущу.


Еще по этой теме:

Китой и Ангара

И немного фотографий, снятых в месте впадения реки Китой в Ангару. Было пасмурно, получилось несколько мрачновато: http://malykh.com/album/2014-08-09/





Уровень воды в Китое опять поднялся после дождей, поэтому вода с песком. Видно, как вода смешивается с более прозрачной водой Ангары:




Почему-то мало деревьев в этих местах. Какие-то сплошные поля и чуть болота.



Изображения из альбомов:

2014-08-09

P2V+ и ветер

Немного покатались в районе впадения реки Китой в Ангару. Вообще, я планировал сделать один эксперимент с коптером Phantom 2 Vision+, но оказалось, что там дул ветер. Не сказать, что прямо очень сильный, но довольно неприятный для человека. Поэтому эксперимент делать не стал, но все же немного полетал.

И еще раз убедился, что этот коптер весьма хорошо сопротивляется ветру. В режиме GPS (это режим по умолчанию) весь перекошенный, гудит, но упорно старается висеть на месте. И ему это удается. Переключаю в режим "Atti." - коптер держит высоту и направление, но ветер его махом уносит вдаль.

Вот так с камеры выглядит борьба с ветром (в режиме GPS):

http://www.youtube.com/watch?v=gzKjql4uxWk


Поворачивается он под моим управлением, а остальное коптер делает сам, стараясь зависнуть на одном месте. Видно, как пляшут "лучи", а картинка стабильная. Все же активная стабилизация подвесом - это мощная вещь. Пусть даже в такой не самой удачной (с точки зрения надежности) реализации.

Но батарейка при такой ветреной погоде садится быстро, сильно не разлетаешься.

2014-08-08

Сумка багажная 4x4TLV

Jimny - это весьма небольшая машина, поэтому места в салоне мало. Это заставляет искать способы перевозки груза за пределами салона. Мой Jimny был куплен в Японии с поперечинами, поэтому первой очевидной попыткой было использование пластмассового бокса на крыше (Inno BR714 на 240 литров).

Для туристических целей пластмассовый бокс - это очень удобно. Хорошая изоляция от пыли и воды. Быстрый доступ. Открыл, накидал вещи, закрыл. Открыл, вытащил вещи, закрыл. Использовал бокс и радовался довольно долго, но потом возникло две проблемы. Первая в том, что машина подросла и с боксом на поперечинах, которые прикручены к рейлингам, перестала помещаться в гараж. Вторая проблема в том, что захотелось еще крепить хайджек и лопату.

Через пару лет поставил стационарный багажник от Ромы Спринтера. Стационарный багажник оказался весьма удачным. За счет крепления напрямую к крыше (штатные рейлинги снимаются) получилась небольшая высота, в гараж машина помещалась даже на редукторах и 32". К багажнику прикрутил крепления для хайджека и лопаты, что очень удобно. Но в основном багажник используется пустым, лишь изредка наверх временно кидаются пачкающиеся вещи (грязные тросы, дрова и т.п.). Очень уже лень заворачивать в пленку и крепить на багажнике туристические вещи.

Поэтому третий подход к багажнику - китайская багажная сумка.




Производителем заявлен 4x4TLV (который у нас более известен как производитель шноркелей и тросов). Есть разные размеры, у этого экземпляра заявлены размеры 105x80x45 (см).



Довольно неплохо выглядит.

Доступ внутрь при помощи одной молнии (с двумя "собачками"), которая занимает три стороны из четырех (с одной стороны не открывается). Есть несколько ручек для переноски (хотя удобнее грузить сумку уже на крыше). Крепление к багажнику либо при помощи стяжек самой сумки (их 4 штуки). Или при помощи отдельных стяжек (их тоже 4 штуки в комплекте).

Сумка по ширине почти как раз подходит для этого багажника.




Но чуть уже, поэтому получается, что с одной стороны ее можно закрепить стяжками самой сумки. А с другой - отдельными стяжками. Крепление довольно надежное. Ничего пока не отвалилось.

Объем сумки неплохой, всякие спальники, коврики, палатка поместились. Для погрузки удобнее залезть на багажник и грузить вещи там.

По длине сумка короче багажника.




И это даже хорошо, остается место для грязных, негабаритных грузов (те же дрова можно кинуть или трос грязный).




Если сумка не нужна, то ее можно свернуть и положить в комплектный чехол, что крайне удобно для хранения.

Все бы хорошо, но есть один ощутимый недостаток. К сожалению, не наблюдается заявленная водостойкость. Хотя и ткань как бы водоустойчивая. И даже швы как бы проклеены,  но после сильного дождя внутри оказалось сыро. Не знаю. Или по молнии пропускает. Или все же швы плохо проклеены. Поэтому сумка рекомендуется только к использованию или при отсутствии дождя, или при размещении вещей в герметичных чехлах. Жаль, задумка была очень неплохая.


Изображения из альбомов:

Про Google+

В целом отношусь довольно отрицательно к соц.сетям. И дело не в самой идее (социализация накопления данных сама по себе может давать отличные результаты), а в том, что соц.сети - это отрыв контента от его автора и попытка "окукливания", ломающая саму сущность глобальной сети. Но не об этом речь. Речь о Google+. С одной стороны, просто очередная соц.сеть, пусть не самая удачная. Кому-то сильно нравится, кому-то - нет. Но поражает отвратительно назойливое навязывание Google+ со стороны Google.

Например, не обижайтесь, но я не могу оставлять комментарии на Youtube. Даже к своим видеороликам. При попытке комментирования предлагается создать или профиль, или страницу Google+. Понятия не имею, чем они отличаются, и даже не хочу разбираться, не вижу смысла связываться с Google+ под любым соусом.

Более того, знаю "интересный" случай, когда человек все же согласился на макание в Google+, а потом решил удалиться оттуда. После этого он потерял возможность заливания видео на Youtube в своем аккаунте. Хотя я уже давно морально к этому готов.

Вообще, в планах стоит перенос размещения видео на свой хостинг (по аналогии с альбомами). Пока руки не дошли.


Еще по этой теме:

2014-08-07

BluePrint ADK84219 (фото колодки)

Фотография маркировки на самой тормозной колодке BluePrint ADK84219:



Не похоже на маркировку Kashiyama. Интересно, кто же производитель?

p.s. И еще получил первый комплект Remsa для пробы. Но пока не на мою машину, а 035102 для другой хонды.


Еще по этой теме:
Изображения из альбомов:

500 и 500

Все же "из коробки" квадрокоптер Phantom 2 Vision+ имеет сравнительно неплохую дальность радиосвязи. Точнее говоря, "почти из коробки", поскольку не на всех экземплярах включен режим соответствия FCC (а включен режим соответствия CE, что дает меньшую мощность), да и программные пределы нужно увеличить в Assistant. Но вот, легко достиг не просто 500 метров по высоте, но и одновременно 500 метров по дальности:




500 по дальности (distance) - это не по прямой до квадрокоптера, а по проекции на поверхность Земли. Т.е. расстояние по прямой составило sqrt(500^2 + 500^2) = ~700 (метров). Неплохо, на такое и не надеялся. Работает и видеопередача, и управление. Только нужно "прицеливаться" антеннами. Антенну управления стараться держать перпендикулярно, а антенну wi-fi блока, наоборот, направлять внешней поверхностью на квадрокоптер.

Но кроме расстояния становится проблемой время. Время полета, которое ограничено емкостью аккумулятора. До позиции на скриншоте полетел на полном заряде. Но пока долетел, да еще и против достаточно сильного ветра (что видно по перекосу), заряд упал до 46%. Сразу пора и обратно.

А обратно не проще. Phantom 2 не любит снижения одновременно с движением в сторону. Считается, что в такой ситуации любит упасть, из-за чего даже программно скорость снижения была ограничена 2 метрами в секунду. А это очень медленно: снижение с 500 метров на полной скорости займет более 4 минут.

Т.е. получается, что от точки, расположенной примерно на расстоянии 700 метров по прямой, нужно сперва вернуться на 500 метров без снижения, а потом еще с черепашьей скоростью снизиться на 500 метров. Итого 1 км движения.


Изображения из альбомов:

2014-08-06

"Неудачная попытка вручения"

Что-то почта РФ начала спамить в трек якобы неудачными попытками вручения. Бывает аж по несколько раз за день.




Идут, как и полагается, после прибытия в место вручения. Но какие могут быть попытки вручения у обычного мелкого пакета? Странно. Но на всех отправлениях так стало. Хоть раз, но проскакивает такой статус. Больше похоже на какой-то "глюк" автоматизированной системы.


Еще по этой теме:
Изображения из альбомов:

2014-08-05

Вертолеты WLtoys V9xx

Довелось попробовать радиоуправляемый микровертолет WLtoys V911.




Понравился. Простой четырехканальный вертолет с flybar для начинающих. Низкая цена, летает неплохо для своего класса. Он вызывал интерес к продукции WLtoys, но там оказалась довольно бессистемная нумерация моделей, названия забываются почти сразу.

Поэтому составил таблицу вертолетов WLtoys. Модели с тремя каналами сразу можно игнорировать, нет смысла с ними связываться, их не указывал. Мультикоптеры интересны, но здесь тоже не указаны.

Все вертолеты с одним несущим винтом и одним рулевым на хвостовой балке. Радиоуправление на 2.4ГГц.

Совсем мелкиеМелкиеПокрупнее
Массадо 40 г40-70 г300-450 г
Диаметр НВдо 210 мм240-250 мм390-550 мм
4 канала, flybar
(базовый уровень)
V911-V912
V913
V915 (копийный Lama)
4 канала, без flybar
(средний уровень)
V955V944
V988 (Power Star 2)
V930 (Power Star X2, БК)
-
6 каналов, коллективный шаг
(высший пилотаж)
V933V922
V966 (Power Star 1)
V977 (Power Star X1, БК)
V931 (копийный AS350, БК)
-
БК - бесколлекторный мотор несущего винта

Еще изредка встречаются упоминания: WL925 (V925) - это рабочее название V966, V988. WL926 (V926) - рабочее название V977, V930.


Еще по этой теме:
Изображения из альбомов:

Китой (исток)

Видео истока реки Китой: после слияния рек Самарта и Улзыта. Шум реки успокаивает нервы.

http://www.youtube.com/watch?v=Mh8P7h52GAE



Снималось на Ricoh GR, видно, что качество видео слабоватое. На Samsung NX300 результат мог быть лучше, но не было подходящего объектива.

2014-08-04

Rugger, Rocky, Feroza.

Одно время интересовался старыми внедорожниками Daihatsu, но там некоторая путаница с названиями моделей, которая смущает незнающих.  Попробую вкратце описать положение дел, как я его представляю.

Есть две похожие модели, которые выпускались одно время даже параллельно, но которые отличаются технически. На японском рынке эти две модели назывались Rugger и Rocky, соответственно.

Rugger - это более старая модель.



Первоначально представляла собой классический внедорожник. Рама, полный привод part time. В Японии был только дизель 2.8 л. Только МКПП. Первоначально присутствовали два моста на рессорах (кузова F70, F71G, F75V, F76G). С 1993 года впереди исчез мост, появилась независимая пружинная подвеска, сзади мост остался, но на пружинах (кузова F73G, F73W, F78G, F78W).

Еще была Toyota Blizzard (LD20) на базе двухмостового Rugger, но с двигателем Toyota 2L/2L-T (2.4 л).



Rocky - это более поздняя модель (кузов F300S), которую можно воспринимать как ответ на Suzuki Escudo.



Рама, впереди независимая подвеска, сзади мост на рессорах. Двигатель бензиновый 1.6 л. Есть АКПП, есть МКПП. Были версии с part time, были с full time. Full time версия редкая и на ней, если правильно помню, нет пониженного ряда.



Если говорить про левый руль, то там некоторая чехарда названий. Rugger называется Rocky, а Rocky называется Feroza. Это и вызывает путаницу.

Еще есть упоминания о том, что на двухмостовой Rocky/Rugger ставился одно время бензиновый 2л двигатель Toyota 3Y, но я такую машину живьем не видел ни разу. Возможно, это касалось только леворульных моделей 80-х годов.


Изображения из альбомов:

2014-08-03

DJI Phantom 2 v3.06: что нового

Понял, почему не была видна прошивка v3.06 для моего DJI Phantom 2 Vision+. Нужно обновить программу Assistant до версии 3.2.




После этого все прошивается автоматически. Результат:




Что нового заметил. Настройка положения датчиков в пространстве (кажется, что раньше не было):




Информация о батарее и новая опция автовозврата при низком уровне заряда:




Обновилась и программа DJI Vision для Android.




А зачем она требует права доступа к телефонным звонкам?




В окне просмотра живой картинки появилась в верхней части цветастая шкала заряда.




Желтая часть - это низкий уровень заряда (возможность автовозврата). Красная - это критичный уровень (автопосадка).

Две новые настройки:




Low Battery Auto Go Home, что означает автовозврат при низком уровне заряда.

И есть возможность вызова калибровки компаса (Compass Calibration). Для тех. кому лень 5 раз дергать тумблер S1 на пульте управления.




С подсказкой:




Полетаем, поломаем.


Еще по этой теме:
Изображения из альбомов:

Архив блога